机械手产品资料:
型号 |
动作自 由度 |
最大负载 能力 |
最大覆盖范围 |
本体 重量 |
安装方式 |
对应 控制柜 |
XH03N |
6轴 |
3kg |
620mm |
20kg |
地面,顶装 |
E73 |
机械臂机械手产品特点:
1、最高速度 采用轻质器材,小型马达,大速度提高了最快速度和加速度。而且,通过合并调整负载能力和机器人姿态,改变了加速度数值。
2、小巧的手腕与高力矩 小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。而且,通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化 钢性的手臂,提升了手臂负载能力,扩大了工具工件形状的适用范围。
3、宽广的工作范围 由于扩大了到达范围和动作行程,也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围,提高了布局的自由度。
4、良好的适应环境性 各关节部采用双层密封构造和防水插口,使得手腕部分的防护等级达到IP67,基轴防护等级达到IP65。
5、高扩展性 在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔,也容易追加配线、配管。 |